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永磁同步電機反電勢的理解

2024-09-06(103)次瀏覽

1.反電勢是如何產(chǎn)生的?其實反電勢的產(chǎn)生很好理解,記憶力稍好的同學(xué)都應(yīng)該知道早在初中和高中時就已經(jīng)接觸過,只是當(dāng)時的叫法是感應(yīng)電動勢,其原理就是導(dǎo)體切割磁感線,只要兩者有相對運動就行,可以是磁場不動,導(dǎo)...

1.反電勢是如何產(chǎn)生的?

其實反電勢的產(chǎn)生很好理解,記憶力稍好的同學(xué)都應(yīng)該知道早在初中和高中時就已經(jīng)接觸過,只是當(dāng)時的叫法是感應(yīng)電動勢,其原理就是導(dǎo)體切割磁感線,只要兩者有相對運動就行,可以是磁場不動,導(dǎo)體切割;也可以是導(dǎo)體不動,讓磁場動。對于永磁同步電機而言,其線圈固定在定子上(導(dǎo)體),永磁體固定在轉(zhuǎn)子上(磁場),當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)子上的永磁體產(chǎn)生的磁場就會旋轉(zhuǎn)起來,就會被定子上的線圈進行切割,并在線圈中產(chǎn)生反電勢。為什么叫反電勢呢?顧名思義,因為反電勢E的方向和端電壓U方向相反(如圖1所示)。

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2.反電勢和端電壓有什么關(guān)系?

從圖1中可以看出在負載下反電勢和端電壓的關(guān)系式為:


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對于反電勢的測試,一般是在空載狀態(tài)下,不通電流,轉(zhuǎn)速為1000rpm條件下測試得出的。一般定義1000rpm數(shù)值,反電勢系數(shù)=反電勢平均值/轉(zhuǎn)速,反電勢系數(shù)是電機比較重要的參數(shù),這里需要注意的是負載下的反電勢在轉(zhuǎn)速未穩(wěn)定之前是不斷變化的。通過(1)式可知負載下反電勢是小于端電壓的,如果反電勢大于端電壓就成了發(fā)電機,對外輸出電壓。由于實際工作中的電阻和電流較小,因此反電勢的值約等于端電壓,且受端電壓的額定值限制。


3.反電勢的物理意義

設(shè)想如果反電勢不存在會出現(xiàn)什么樣的情況呢?由式(1)可知,沒有反電勢,整個電機就相當(dāng)于一個純電阻,成了一個產(chǎn)熱特別嚴(yán)重的器件,這和電機將電能轉(zhuǎn)化為機械能是相違背的。

在電能轉(zhuǎn)化關(guān)系式中a4cb8ca5-5fd5-4817-8c94-7c8b2f7908a4.png,UIt即為輸入電能,比如向電池、電動機或變壓器中的輸入電能;I2Rt是各電路中的熱損失能量,這部分能量是一種熱損耗能量,越小越好;輸入電能與熱損耗電能的差值,就是與反電動勢相對應(yīng)的那部分有用能量ccce50dd-e0d5-4f3b-adcb-036deafed752.png,換言之,反電動勢是用來產(chǎn)生有用能量,與熱損耗呈反相關(guān),熱損耗能量越大,可實現(xiàn)的有用能量就越小。

客觀地講,反電動勢消耗了電路中的電能,但它并不是一種“損耗”,與反電動勢相應(yīng)的那部分電能,將轉(zhuǎn)化為用電設(shè)備的有用能量,例如,電動機的機械能、蓄電池的化學(xué)能等。

由此可見,反電動勢的大小,意味著用電設(shè)備把輸入的總能量向有用能量轉(zhuǎn)化的本領(lǐng)的強弱,反映用電器轉(zhuǎn)化本領(lǐng)的高低。


4.反電勢的大小和什么有關(guān)?

先給出反電勢的計算公式:c264fdc3-7406-4e1f-a26b-e83f380ac121.png

E為線圈電動勢、 ψ 為磁鏈、f為頻率、N為匝數(shù)、Φ是磁通。


根據(jù)上述公式相信大家也大概能說出幾點影響反電勢大小的因素了,這里引用一篇文章進行總結(jié):

(1)反電勢等于磁鏈的變化率,轉(zhuǎn)速越高變化率越大,反電勢越大;

(2)磁鏈本身等于匝數(shù)乘以單匝磁鏈,因此匝數(shù)越高磁鏈越大,反電勢越大;

(3)匝數(shù)又和繞組方案有關(guān),星角接,每槽匝數(shù),相數(shù),齒數(shù),并聯(lián)支路數(shù),整距還是短距方案有關(guān);

(4)單匝磁鏈等于磁動勢除以磁阻,因此磁動勢越大,磁鏈方向上磁阻越小反電勢越大;

(5)磁阻又和氣隙以及極槽配合有關(guān),氣息越大磁阻越大,反電勢越小。極槽配合比較復(fù)雜要具體分析;

(6)磁動勢又和磁鋼剩磁和磁鋼有效面積有關(guān),剩磁越大反電勢越高。有效面積和磁鋼充磁方向,尺寸以及擺放位置均有關(guān),需要具體分析;

(7)剩磁又和溫度有關(guān),溫度越高,反電勢越小


綜上,反電勢影響因素包括轉(zhuǎn)速,每槽匝數(shù),相數(shù),并聯(lián)支路數(shù),整距短距,電機磁路,氣隙長度,極槽配合,磁鋼剩磁,磁鋼擺放位置和磁鋼尺寸,磁鋼充磁方向,溫度。

 

5.電機設(shè)計中反電勢大小如何選取?

在電機設(shè)計中,反電勢E非常重要,我覺得反電勢設(shè)計的好(大小選擇合適,波形畸變率低),這個電機就是好的。反電勢對電機的影響主要有幾方面:1、反電勢大小決定了電機弱磁點,而弱磁點決定了電機效率map圖的分布。2、反電勢波形畸變率影響了電機紋波轉(zhuǎn)矩,影響了電機運行時轉(zhuǎn)矩輸出的平穩(wěn)性。3、反電勢的大小直接決定了電機的轉(zhuǎn)矩系數(shù),反電勢系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)成正比關(guān)系。由此可得出下面電機設(shè)計中所面臨的矛盾點:


a.反電勢做大,電機在低速運行區(qū)域能在控制器極限電流下保持高力矩,但是在高轉(zhuǎn)速時無法輸出力矩,甚至無法達到預(yù)期轉(zhuǎn)速;


b.反電勢做小,電機在高速區(qū)域仍然有輸出能力,但是低速相同控制器電流下轉(zhuǎn)矩達不到。


因此,反電勢大小的設(shè)計取決于電機的實際需求,例如在小型電機的設(shè)計中,如果要求在低速時仍能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩,那么反電勢就必須設(shè)計的偏大一些。